탈북자동지회는 공산주의 독재통치를 반대하여 북한을 탈출한 민주주의 자들의 동지적 집단이다. 탈북자동지회는 한반도의 평화를 수호하고 민주주의에 기초한 민족의 통일을 실현하기 위하여 투쟁하는 것을 기본사명으로 하고 있다.

탈북자들은 조국통일의 위업에 적극 이바지할 수 있는 귀중한 인재들이다.
탈북자들은 북한독재통치의 희생자들이다. 그러므로 독재통치하에 신음하고 있는 북한동포들을 구하려는 애국애족의 정신이 누구보다 강하다. 탈북자들은 남과북의 두 체제의 실정을 다 같이 체험하였으며 실생활체험을 통하여 북의 독제 체제에 비한 남의 민주주의 체제와 우월성을 깊이 확신하고 있다.

탈북자들은 남과북의 두 체제의 실정을 다 같이 잘 알고 있고 또 남과북의 많은 친척친우들과 인간관계를 가지고 있다. 이것은 남북의 협력을 강화하여 통일된 조국건설에 이바지할 수 있는 귀중한 자질을 지니고 있다.

탈북자동지회는 대한민국의 법질서를 성실히 지키며 한국의 민주주의 사회체제를 수호하고 공고 발전시키기 위한 한국정부와 미국과의 동맹관계를 강화하고 한, 미, 일 공조체제를 백방으로 강화해 나가는 대외정책을 적극 지지한다.
탈북자들은 과거 경력에 관계없이 탈북자동지회의 회원으로 되어 동지적 사업에 참가할수 있다.
탈북자동지회는 민주주의 원칙에 기초하여 관리 운영된다.